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一种无人机载超宽带雷达消防定位方法

基本信息

申请号 CN201710355483.0 申请日 -
公开（公告）号 CN107085209A 公开（公告）日 2017-08-22
申请公布号 CN107085209A 申请公布日 2017-08-22
分类号 G01S13/42(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 黄莹珠;徐忠建;朱必亮 申请（专利权）人 江苏智绘空天技术研究院有限公司
代理机构 南京睿之博知识产权代理有限公司 代理人 于淼
地址 210000 江苏省南京市玄武区墨香路30号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种无人机载超宽带雷达消防定位方法，其特征在于，所述定位方法如下：定位标签发送无线极窄脉冲信号到超宽带雷达基站；微波辐射计采用被动测量的技术，红外热成像仪对火灾现场的物体表面温度进行测量，将火灾现场的温度信号发送到控制平台上；视频监控系统提取火灾现场的视频信号，发送到控制平台；基于Tango技术的实时现场图像采集系统，发送至控制平台；控制平台同时接收来自基站的位置信息、温度信息和视频信号，并且向基站发送控制无人机姿态的控制信号，实时处理定位信息、提取火势信息、视频信号、Tango技术提取的实时图像、控制无人机姿态。本发明解决应用于任何火灾现场的室内定位系统、能够提取火势信息的问题。