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一种带机械臂的管廊巡检机器人

基本信息

申请号 CN202120696043.3 申请日 -
公开（公告）号 CN216098939U 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN216098939U 申请公布日 2022-03-22
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 侯杰霖;李谷乔 申请（专利权）人 重庆赛多力智能工程有限公司
代理机构 重庆憨牛知识产权代理有限公司 代理人 蒲艳紫
地址 401122重庆市北部新区经开园汇金路9号2幢2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种带机械臂的管廊巡检机器人，其包括导轨、巡检车体、行进装置、供电装置、机械臂和采集组件；所述行进装置将巡检车体连接在导轨下端，使得所述巡检车体能够沿导轨滑动，所述巡检车体包括车体前段、车体中段和车体末段，所述供电装置和机械臂分别设置在车体末段和车体前段的下端，所述采集组件设置在机械臂前端上。通过在巡检机器人上加装机械臂，提升了数据采集设备和图像采集设备的活动空间，在复杂的环境下也能实现管廊的全方位巡检，为及早发现隐患和异常、管廊的健康运行提供了保障。