一种自动检蛋智能装备
基本信息
申请号 | CN201910589396.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110194369A | 公开(公告)日 | 2019-09-03 |
申请公布号 | CN110194369A | 申请公布日 | 2019-09-03 |
分类号 | B65G49/05;A01K43/00 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 杨玉青;李远进 | 申请(专利权)人 | 江苏宏盛景智能装备有限公司 |
代理机构 | 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人 | 江苏宏盛景智能装备有限公司 |
地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇民新路155号4号房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种自动检蛋智能装备,其自动化程度高,能够自动对装盘堆叠的禽蛋进行分离检测然后再自动完成装盘,检测效率高,满足现代化养殖需求,包括上料输送线,用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘;分离机构,用于分离出单个装蛋托盘;上料机构,用于抓取并运送禽蛋至检测输送线;整位机构,用于对装蛋载具上的禽蛋进行整位;检测机构,用于检测禽蛋;分拣机构将检测不合格的禽蛋分拣剔除;蛋盘输送线输送空的装蛋托盘;蛋盘转移机构用于转移空的装蛋托盘;下料机构,用于将检测合格的禽蛋运送到空的装蛋托盘上;堆叠机构,用于堆叠装蛋托盘;下料输送线用于输送装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。 |
