基于规则评分的航迹匹配区选择系统
基本信息
| 申请号 | CN202210195280.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114577219A | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114577219A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | G01C21/22 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 宋子阳;周丘实;付琦玮;孙鑫;余旭;朱玉飞;魏军强;武俊祥;江光德;王腾;武润 | 申请（专利权）人 | 航天科工智能运筹与信息安全研究院（武汉）有限公司 |
| 代理机构 | 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人 | 周恒 |
| 地址 | 430040 湖北省武汉市临空港经济技术开发区五环大道666号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于无人飞行器航迹规划技术领域，具体涉及一种基于规则评分的航迹匹配区选择系统，其基于可匹配性分析的预处理结果，将不同预处理图层中的可匹配性信息，通过打分的方式重新赋值，并将一个特点正方形区域内的多个预处理图层进行整合，使得每一个预处理网格的分数可以表明该位置安排匹配区的代价，从而指导航迹规划算法在最合理的位置安排匹配区，完成自主导航航迹规划。基于本发明可以实现包含匹配区选择的自主导航航迹自动规划，大幅缩减无人飞行器自主导航航迹规划效率。 |
