多深度相机外部参数标定方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011463672.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112233189B | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112233189B | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邵志兢;张煜;谢俊 | 申请（专利权）人 | 深圳普罗米修斯视觉技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李捷 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园研发楼217 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种多深度相机外部参数标定方法，其包括：使用多个深度相机拍摄同一标定板；对标定板图像进行图像特征点提取；获取已标定深度相机的图像特征点，并计算已标定深度相机的图像特征点的三维坐标；确定具有相同图像特征点的未标定深度相机；并获取具有相同图像特征点的未标定深度相机的图像特征点的三维坐标；计算每个所述深度相机的邻近区域中的所有深度相机中任意两个深度相机之间的图像特征点误差值；通过对深度相机的外参进行修正，将修正后的外参设置为深度相机的标定外参。本发明还提供一种多深度相机外部参数标定装置，本发明提高了多深度相机的外部参数标定的准确性。 |
