三维人物模型构建方法、装置及存储介质

基本信息

申请号 CN202010177642.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111401234A 公开(公告)日 2020-07-10
申请公布号 CN111401234A 申请公布日 2020-07-10
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 张煜;邵志兢;谢俊 申请(专利权)人 深圳普罗米修斯视觉技术有限公司
代理机构 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李捷
地址 518000广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园研发楼217
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种三维人物模型构建方法及构建装置,该方法包括:从目标图像中分离人物图像,并生成人物图像对应的人物轮廓图;对人物图像进行二维姿态预估,得到人物图像的姿态特征;基于预设三维人物模型以及姿态特征,生成预设二维网格顶点投影图;获取预设二维网格顶点投影图的参照轮廓图,并计算人物轮廓图的像素点与参照轮廓图的像素点的映射关系;基于预设三维人物模型,对人物轮廓图的像素点进行反投影计算,获取人物轮廓图的像素点的三维位置坐标;以人物轮廓图的像素点为控制点,基于预设二维网格顶点投影图中的网格顶点的拓扑关系,计算人物图像的其他像素点的三维位置坐标;基于人物图像的所有像素点的三维位置坐标构建三维人物模型。