云台以及巡检机器人

基本信息

申请号 CN202023152419.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213750760U 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN213750760U 申请公布日 2021-07-20
分类号 G05D1/02 分类 控制;调节;
发明人 刘志丹;王库;丁广顺;冯文澜 申请(专利权)人 随锐科技(天津)有限公司
代理机构 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 代理人 李泽中
地址 100192 北京市海淀区宝盛南路1号奥北科技园19号楼北京随锐中心
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种云台以及巡检机器人,云台包括:底座、水平旋转机构、俯仰旋转机构以及烟雾传感器。水平旋转机构设置于底座的上方,且水平旋转机构能够在水平方向旋转。俯仰旋转机构设置于水平旋转机构上,且俯仰旋转机构能够在竖直方向旋转。以及烟雾传感器固定于底座的下方。其中,水平旋转机构与俯仰旋转机构及烟雾传感器电性连接。借此,本实用新型的云台,结构简单合理,精度高,速度调节灵活,且无滑环,体积小,重量轻。