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一种仿生智能机器鱼的控制系统

基本信息

申请号 CN201510555681.2 申请日 -
公开（公告）号 CN105807761B 公开（公告）日 2019-07-12
申请公布号 CN105807761B 申请公布日 2019-07-12
分类号 G05D1/02;G05D1/04;G05D1/08;B63H1/36 分类 控制；调节;
发明人 娄保东 申请（专利权）人 南京乐朋电子科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号新城科技大厦01栋4层
法律状态 -

摘要

摘要 一种仿生智能机器鱼的控制系统，包括顶级控制系统、主控制系统和副控制系统，顶级控制系统包含主控制系统，主控制系统包含副控制系统。副控制系统包括红外感知避障功能模块、水体压力测试功能模块、鱼尾摆动控制功能模块等主要功能模块。主控制系统除了具有副控制系统的所有功能模块外，还具有鱼眼控制功能模块、鱼嘴控制功能模块和电源管理功能模块。顶级控制系统除了具有主、副控制系统的所有功能模块外，还包括个人计算机、手机控制设备等终端控制设备。副控制系统为备用应急系统，当主控制系统出现错误或规定操作以外的状况使仿生智能机器鱼失去控制时，副控制系统启动，则提高了仿生智能机器鱼控制系统的稳定性和安全性能。