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一种组合式机器人双工位焊接系统

基本信息

申请号 CN201711396569.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107825028B 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN107825028B 申请公布日 2021-02-26
分类号 B23K37/02(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 梁乾;莫金竹;谭德;朱兆海;涂辉 申请（专利权）人 长沙银行股份有限公司星城支行
代理机构 长沙朕扬知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 钟声
地址 412000湖南省株洲市天元区栗雨工业园四十六区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人、两台变位机和用于将所述焊接机器人和两台变位机连接组成整体并起支撑作用的组合底座，所述组合底座包括机器人底座和两组变位机底座，所述变位机底座设于所述变位机底部的一侧，两台所述变位机和两组所述变位机底座均对称相向设置，两组所述变位机底座之间设有缺口，所述机器人底座设于所述缺口中，所述机器人底座和两组所述变位机底座固定连接。本发明的组合式机器人双工位焊接系统可焊接大型工件，相对于分体式设备减少了二次安装及二次调试时间，具有工作效率高、设备投入成本低等优点。