一种巡检机器人激光导航系统及方法
基本信息
| 申请号 | 2020112892895 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112286207A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112286207A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 郑天齐;赵德基;王志轩;王世奇;尹海发;周昊;马梦冬;黄保莉;陈鹏;高玉宝;邬军军;李建;张漪;沈永良;杨明伟;王嘉劼 | 申请（专利权）人 | 上海许继电气有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱晓娟 |
| 地址 | 201822上海市嘉定区叶城路1288号B－110室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种巡检机器人激光导航系统及方法，巡检机器人设置激光器发射激光；变电站巡检路线中每个拐弯后的直行路段安装接收板；巡检机器人设置激光器发射激光；变电站巡检路线中每个拐弯后的直行路段安装接收板；采集接收板的图像，如果图像中激光点位置未位于图像中心区域，则主控计算机调整图像采集模块视角直至激光点位置位于图像中心区域；如果偏离图像中心则调整巡检机器人的前轮方向。本发明采用激光测距技术代替磁导轨导航技术，克服了恶劣天气对机器人定位的影响；不需要在变电站内部署磁导轨，激光接收器的部署相对简单；调整方式计算简单，调整速度快，在通过弯道后进行连续的调节，快速将车体调整为沿直线前进。 |
