多车型基准柔性切换系统
基本信息
申请号 | CN202110475228.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113146586A | 公开(公告)日 | 2021-07-23 |
申请公布号 | CN113146586A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
分类号 | B25J9/00;B25J9/16 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 郑永佳;谭秀阳;林华;张峰;朱成云;陈晶晶;汪国波 | 申请(专利权)人 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 |
代理机构 | 上海十蕙一兰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘秋兰 |
地址 | 201906 上海市宝山区富联路1369号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于于汽车生产设备技术领域,具体涉及一种切换系统。多车型基准柔性切换系统,包括:基准存放切换设备,放置有多个基准柔性切换定位机构,基准柔性切换定位机构包括可拆卸的基准块;视觉夹持设备,用于定位及夹持基准块;板件定位设备,用于定位汽车零部件,设置有至少一个基准柔性切换定位机构;机器人组件,可拆卸的连接视觉夹持设备,带动视觉夹持设备在基准存放切换设备和板件定位设备之间移动。本发明利用机器人组件和视觉夹持设备可实现快速切换板件定位设备和基准存放切换设备上的基准块,实现多车型共用同一台设备,实现了柔性生产的目的。 |
