白车身翼子板衬板焊接方法及焊接用浮动定位抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN202110238708.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113001083A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113001083A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B23K37/04;B25J15/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张兆骞;谭秀阳;张峰;景海浪;陶祥季;张平 | 申请（专利权）人 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 |
| 代理机构 | 上海十蕙一兰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘秋兰 |
| 地址 | 201906 上海市宝山区富联路1369号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种白车身翼子板衬板焊接方法及焊接用浮动定位抓手装置。其中，方法包括将白车身翼子板衬板置于白车身主线人工工位进行预装；采用浮动定位抓手装置抓取白车身车体结构；采用浮动定位抓手装置同时或依次抓取两个白车身翼子板衬板，在浮动定位抓手装置的浮动机构的位置纠正后，将两个白车身翼子板衬板的位置锁死；采用一个或两个焊接机器人同时或分别对两个白车身翼子板衬板焊接于白车身车体结构上。本发明通过XY方向同时浮动的浮动机构能对白车身车体与白车身翼子板衬板的相对位置进行位置纠正，保证了白车身车体与白车身翼子板衬板精确的相对位置。 |
