大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置

基本信息

申请号 CN202110234678.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113003207A 公开(公告)日 2021-06-22
申请公布号 CN113003207A 申请公布日 2021-06-22
分类号 B65G47/90 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 景海浪;谭秀阳;张峰;陶祥季;张平 申请(专利权)人 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
代理机构 上海十蕙一兰知识产权代理有限公司 代理人 刘秋兰
地址 201906 上海市宝山区富联路1369号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于汽车装备制造技术领域,具体涉及一种浮动抓手。大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置,包括:主体框架;N个浮动抓手,成排且可拆卸的固定于主体框架下,每个浮动抓手能同时在X方向和Y方向浮动,且X方向和Y方向垂直;其中,N为≥1的自然数。本发明应用于大型托盘定位抓取中,多个浮动抓手的设计可同时满足抓取不同车型的多个托盘,在抓取托盘时定位精度高,抓取无位置偏差,还能提高汽车厂商的生产节拍。