大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置
基本信息
申请号 | CN202110234678.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113003207A | 公开(公告)日 | 2021-06-22 |
申请公布号 | CN113003207A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 景海浪;谭秀阳;张峰;陶祥季;张平 | 申请(专利权)人 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 |
代理机构 | 上海十蕙一兰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘秋兰 |
地址 | 201906 上海市宝山区富联路1369号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于汽车装备制造技术领域,具体涉及一种浮动抓手。大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置,包括:主体框架;N个浮动抓手,成排且可拆卸的固定于主体框架下,每个浮动抓手能同时在X方向和Y方向浮动,且X方向和Y方向垂直;其中,N为≥1的自然数。本发明应用于大型托盘定位抓取中,多个浮动抓手的设计可同时满足抓取不同车型的多个托盘,在抓取托盘时定位精度高,抓取无位置偏差,还能提高汽车厂商的生产节拍。 |
