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一种PID系统的参数自整定方法

基本信息

申请号	CN201811222246.8	申请日	-
公开（公告）号	CN109062033B	公开（公告）日	2021-08-24
申请公布号	CN109062033B	申请公布日	2021-08-24
分类号	G05B11/42	分类	控制；调节;
发明人	程威龙;陈伟波;郑东挺;朱超麒	申请（专利权）人	宁波市机电工业研究设计院有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	315010 浙江省宁波市海曙区广安路201号（12-9）室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种PID系统的参数自整定方法。这种PID系统的参数自整定方法有效地防止了自整定过程中系统输出波在目标值SV或偏离值（SV_n）附近的震荡，且系统采样值PV达到目标值SV，才停止对控制对象的激励施加，保证了系统输出波始终可达到控制目标值SV，控制器计算的PID控制参数更准确，另该自整定方法，不论系统初始状态如何，均是先采集工况信号，再根据采集值PV与偏离值（SV_n）的比较，判断确定是否对控制对象施加激励，即其工况判断优先于控制输出，有效防止超调情况的出现，避免工业事故的发生；自整定过程中不需要完整的波形，即相应的周期，缩短了自整定过程的时间，因而增加了系统自整定的检测速度，避免了工业事故的发生。