远程超声操作手装置及远程超声检测系统
基本信息
| 申请号 | CN201810615912.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108994861A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN108994861A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | B25J13/02;A61B8/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李金福;段宾;熊麟霏;官晓龙;吴昊天;欧阳仲义;姚涛;黄翠萍;黄立平;刘旋;熊奕;伍利;刘健;牟峰 | 申请（专利权）人 | 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 曹爱红;徐丽 |
| 地址 | 518083 广东省深圳市盐田区北山工业区综合楼及11栋2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种远程超声操作手装置，具有超声探头形状的操作手，所述操作手顶部设有姿态传感器以获取其空间姿态信息，且所述操作手底部用于触摸下方的位置传感器获取空间位置信息，所述操作手底部和/或所述位置传感器设置有力传感器用于获取接触力信息，所述空间姿态信息、所述空间位置信息、所述接触力信息通过数据转换器进行融合并输出遥控远程机器人超声打图。本发明模拟超声医生的打图手法，以超声探头为模型设计操作手，医生不仅可以灵活控制远程病人端机器人六个自由度的位姿运动，同时能实时控制病人端超声探头的接触力，实现力和位置的双重控制，充分模拟医生真实的打图手法，提高远程诊断的质量和效率。 |
