远程超声操作系统及远程超声操作系统的控制方法

基本信息

申请号 CN201910301253.5 申请日 -
公开(公告)号 CN109998590A 公开(公告)日 2019-07-12
申请公布号 CN109998590A 申请公布日 2019-07-12
分类号 A61B8/00 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 吴昊天;李金福;温飞;熊麟霏;伍利;汪建 申请(专利权)人 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳华大智造科技有限公司;昆山华大智造云影医疗科技有限公司
地址 518083 广东省深圳市盐田区盐田街道沿港社区北山道146号北山工业区11栋2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种远程超声操作系统及远程超声操作系统的控制方法,远程超声操作系统包括:实时采集装置,实时采集装置包括:3D扫描器和机械臂,3D扫描器适于扫描病人待检测部位并收集3D数据信号,机械臂上设置有超声探头,机械臂适于带动超声探头对病人进行检查;远程操作装置,远程操作装置包括:人体成型装置和操作手,人体成型装置适于接收3D扫描器收集到的3D数据信号并根据3D数据信号形成与病人待检测部位相似的仿形体;其中操作手适于在仿形体上移动以完成检测动作,且机械臂适于根据操作手的操作信息来对病人进行检测。根据本发明的远程超声操作系统可以使得医生的检测过程更加接近对真人的检测,提升医生的使用感受,检测结果更加精准。