超声检测装置、台车及超声系统

基本信息

申请号 CN201710983124.X 申请日 -
公开(公告)号 CN108992086A 公开(公告)日 2018-12-14
申请公布号 CN108992086A 申请公布日 2018-12-14
分类号 A61B8/00 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 吴昊天;伍利;张奕;熊麟霏;吴文昊;官晓龙;欧阳仲义;姚涛;滕庆;魏诗又 申请(专利权)人 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 代理人 谢志为;肖昀
地址 518083 广东省深圳市盐田区北山工业区综合楼及11栋2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种超声检测装置,包括:超声探头,用于获取被测对象一被测区域的超声图像数据;力传感设备,用于感测所述超声探头与所述被测对象之间的力;机械臂,所述机械臂包括可移动端和固定端,所述可移动端与所述力传感设备相连接;摄像设备,用于获取所述被测区域及所述超声探头的视频图像数据;通信模块,用于与一终端进行数据交互;及控制器,分别与所述超声探头、所述力传感设备、所述机械臂、所述摄像设备及所述通信模块电性连接。本发明还提供一种用于超声检测的台车及超声系统。