图像处理方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备
基本信息
申请号 | CN202111116869.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113850846A | 公开(公告)日 | 2021-12-28 |
申请公布号 | CN113850846A | 申请公布日 | 2021-12-28 |
分类号 | G06T7/269(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I;G06K9/46(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 耿益锋;高钰舒 | 申请(专利权)人 | 地平线(上海)人工智能技术有限公司 |
代理机构 | 北京布瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宗广静 |
地址 | 200135上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号c楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 公开了一种图像处理方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备。该图像处理方法包括:确定原始图像帧和原始图像帧对应的多个角点;基于原始图像帧对应的目标图像帧,生成目标图像帧对应的多个图像区域,其中,原始图像帧和目标图像帧具备时序关联关系;基于多个角点和多个图像区域,确定原始图像帧和目标图像帧之间的光流信息。本公开将目标图像帧划分为多个图像区域,那么,便可基于先验数据预先绑定多个角点和多个图像区域之间的对应关系,继而针对多个角点中的每个角点,在该角点对应的图像区域中寻找该角点对应的目标点即可,无需再在整幅目标图像帧中寻找,由此便极大降低了寻找该角点对应的目标点时的计算量,也降低了对访问带宽的需求。 |
