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图像修正方法和装置、电子设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202111474270.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114219745A 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN114219745A 申请公布日 2022-03-22
分类号 G06T5/50（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 吴高强 申请（专利权）人 地平线（上海）人工智能技术有限公司
代理机构 北京思源智汇知识产权代理有限公司 代理人 毛丽琴
地址 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号c楼
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例公开了一种图像修正方法和装置、电子设备和存储介质，涉及图像技术领域，其中的方法包括：获取图像采集装置采集单组像素的采集时间信息，获取与采集时间信息相对应的可移动设备的第一位姿变化信息；基于第一位姿变化信息确定与单组像素相对应的图像采集装置的第二位姿变化信息；根据第二位姿变化信息对单组像素进行修正，使用经过修正后的单组像素拼接帧图像；本公开的方法和装置、电子设备和存储介质，可避免成像出现“果冻效应”，使得成像逐行拼接时的拼接精度更高，并可以提升后续图像的目标检测正确率及语义分割精度，提高客户的使用感受度。