对目标对象进行预测的方法及装置、存储介质及电子设备
基本信息
申请号 | CN202110807642.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113689465A | 公开(公告)日 | 2021-11-23 |
申请公布号 | CN113689465A | 申请公布日 | 2021-11-23 |
分类号 | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 彭强 | 申请(专利权)人 | 地平线(上海)人工智能技术有限公司 |
代理机构 | 北京布瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 秦卫中 |
地址 | 200135 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号c楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 公开了一种对目标对象进行预测的方法及装置、存储介质及电子设备。该对目标对象进行预测的方法包括:基于当前图像帧确定当前图像帧对应的目标对象信息,其中,目标对象信息用于表征当前图像帧中包含的目标对象的实际情况;基于当前图像帧对应的目标对象信息确定当前图像帧中的目标区域;识别目标区域中的第一特征;确定当前图像帧之前的至少一幅历史图像帧各自对应的第二特征;基于第一特征和至少一幅历史图像帧各自对应的第二特征,预测目标对象在当前图像帧中的位置。与现有技术相比,本公开实施例无需人为设定复杂的计算方程,能够简化计算步骤,并提高预测的精准度,进而提高目标跟踪的精准度。 |
