自动驾驶控制方法和装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111472753.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114170826A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114170826A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G08G1/0967（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;G06V20/56（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 姚杰 | 申请（专利权）人 | 地平线（上海）人工智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 毛丽琴 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号c楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例公开了一种自动驾驶控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前驾驶场景；基于当前驾驶场景，确定对应的目标图像传感器及目标图像传感器所拍摄图像中的目标像面感兴趣区域；获取目标像面感兴趣区域对应的分辨率调整后的第一图像数据；基于第一图像数据，获得目标像面感兴趣区域对应的第一感知结果；将第一感知结果作为总感知结果的一部分，用于对车辆的行驶状态进行控制。本公开实施例可以有效提高感知结果的精度和可靠性，从而提高车辆控制的精准度，进而提高车辆自动驾驶的安全性，且无需增加传感器，有效解决了现有技术通过增加传感器优化感知结果造成数据处理效率低、成本高等问题。 |
