一种双目相机的图像校正方法和存储介质
基本信息
申请号 | CN201711342048.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109961401A | 公开(公告)日 | 2019-07-02 |
申请公布号 | CN109961401A | 申请公布日 | 2019-07-02 |
分类号 | G06T5/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 潘文培; 赵博; 辛良 | 申请(专利权)人 | 西安全志科技有限公司 |
代理机构 | 工业和信息化部电子专利中心 | 代理人 | 田卫平 |
地址 | 710000 陕西省西安市高新区天谷八路156号研发A区A7栋西侧1-5层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种双目相机的图像校正方法和存储介质,该方法包括:获取双目相机摄像头对应校正图像与原始图像的预设坐标映射表,其中,预设坐标映射表包括:X轴坐标映射表和Y轴坐标映射表,坐标映射表记载了校正图像像素点与原始图像亚像素点的对应关系;按照预设倍率对预设坐标映射表进行上采样插值计算,以得到原始图像的原始尺寸的坐标映射表;根据原始尺寸的坐标映射表查找校正图像当前像素点在原始图像中的坐标位置,并取原始图像中包围坐标位置的四个整数像素点的像素值进行双线性插值运算,以得到当前像素点的像素值。 |
