一种利用三角形约束的测距定位误差抑制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811119360.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109282816B | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN109282816B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 万群;何龙;王新蕊;李鹏杰;李俊霖;马迎辉;安东 | 申请（专利权）人 | 中国兵器装备集团兵器装备研究所 |
| 代理机构 | 成都点睛专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙一峰 |
| 地址 | 611731四川省成都市高新西区西源大道2006号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于电子信息技术领域，涉及一种利用三角形约束的测距定位误差抑制方法。本发明的方法先判断待定位的目标到两个基站的两个距离测量是否满足三角形的三个不等式，再根据判断结果对2个距离测量进行校正，确定校正的两个距离测量，最后，利用校正的两个距离测量对目标进行位置估计。本发明在不改变现有的测距定位系统的硬件情况下，只需要对现有的距离测量进行校正处理即可实现对测距定位误差的抑制，达到提高定位精度的目的。 |
