一种绿化综合养护车的修剪控制系统及其实现方法
基本信息
申请号 | CN201910938322.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110583275B | 公开(公告)日 | 2022-05-10 |
申请公布号 | CN110583275B | 申请公布日 | 2022-05-10 |
分类号 | A01G3/04(2006.01)I;E01H1/08(2006.01)I | 分类 | 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼; |
发明人 | 李扬;严宗雪;余文浩;孙琳;张文群;毕浩锋;季增连 | 申请(专利权)人 | 山东凯雷德工业设计有限公司 |
代理机构 | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 510315广东省广州市越秀区东风中路318号20层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种绿化综合养护车的修剪控制系统,包括PLC,PLC连接有电源开关、急停开关、接近开关,PLC通过CAN总线连接有手柄和发动机,PLC连接有1#大臂液压阀、2#大臂液压阀、3#大臂液压阀、修剪装置旋转液压阀、修剪装置平移马达、割刀旋转马达。本发明通过机械结构单元与修剪控制单元的相互配合,实现了自动修剪绿篱,缩短了工作周期,操作简单,减少污染,有效减少人力成本,提升绿化维护装备水平。 |
