一种自动化交通锥摆放车的控制系统及其实现方法
基本信息
申请号 | CN202011234547.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112482262B | 公开(公告)日 | 2022-05-10 |
申请公布号 | CN112482262B | 申请公布日 | 2022-05-10 |
分类号 | E01F9/70(2016.01)I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
发明人 | 江志文;孟凡胜;孙琳;张文群;段会强;王刚;肖石连;陈晓晴;黄卓伟 | 申请(专利权)人 | 山东凯雷德工业设计有限公司 |
代理机构 | 山东华君知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 510315广东省广州市越秀区东风中路318号20层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种自动化交通锥摆放车的控制系统及其实现方法,控制系统包括上装控制器,上装控制器连接有开关与按钮、传感器、油缸电磁阀、气缸电磁阀、信号指示和底盘蓄电池组,上装控制器通过CAN通信连接人机界面和多功能手柄,上装控制器通过PWM信号连接负载敏感阀,所述实现方法应用于控制系统中,包括以下步骤:首先操作车辆钥匙开关,启动发动机,合上电控系统电源开关,系统上电,控制系统自动完成基础功能的初始化;通过油门踏板调整发动机至合适转速,由发动机输出动力,驱动液压系统的运行;接着控制系统根据输入信号判断上装状态,如有异常,则输出报警信号,提示操作人员处理。 |
