机器人自主定位充电桩的方法、系统和计算机存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010727394.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111596260A | 公开（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申请公布号 | CN111596260A | 申请公布日 | 2020-08-28 |
| 分类号 | G01S5/16(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 雷丽君;刘爽;闵济海;叶增军;姜红杉 | 申请（专利权）人 | 中国银行股份有限公司南京河西支行 |
| 代理机构 | 南京华恒专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京天创电子技术有限公司 |
| 地址 | 210012江苏省南京市雨花台区软件大道168号4栋6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种机器人自主定位充电桩的方法、系统和计算机存储介质，充电桩上的左右两侧分别安装360度的红外发射源，机器人安装两个红外接收器，红外接收器的表面包裹有偏振片和不透光材料，且两个偏振片的偏振角度正交，计算得到机器人充电时与充电桩之间的运动目标值，然后当机器人需要自主充电时，实时计算坐标偏差和角度偏差，由机器人根据坐标偏差和方向偏差自动移动，直到偏差消失。本发明基于IMU准确角度测量和偏振光三角定位方法，确定移动机器人与充电桩相对位置，通过采用两个角度正交的红外接收器，防止环境中热源和其他光源干扰，保证红外信号的稳定性和抗干扰性，进而实现机器人精准自动充。 |
