机器人展示和控制方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202210494380.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114683288A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114683288A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵进奇;姚庭;高加超;史琦亮;王超;丁磊;韩涛 | 申请（专利权）人 | 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种机器人展示和控制方法、装置及电子设备，通过创建实体三维模型和虚拟三维模型，在获取实体机器人实时的位置数据和姿态数据后，基于位置数据和姿态数据控制实体三维模型进行同步展示，并控制虚拟三维模型与实体三维模型进行随动。而在获得针对虚拟三维模型的控制操作时，基于控制操作对虚拟三维模型进行控制，基于控制后的虚拟三维模型的位置数据和姿态数据对实体机器人进行同步控制，并控制实体三维模型与虚拟三维模型进行随动。本方案中，通过构建两个三维模型，在展示和控制过程中，基于两个三维模型之间的随动，可以直观体现出实体机器人相应的运作以及控制过程。 |
