机器人控制方法、装置、协作机器人和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210495141.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114670206A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114670206A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 史琦亮;王超;李瑞;姚庭 | 申请（专利权）人 | 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的实施例提供了一种机器人控制方法、装置、协作机器人和存储介质，涉及自动化技术领域，方法应用于协作机器人，方法包括：在协作机器人的运行发生异常的情况下，进行状态重置，响应于状态重置，基于协作机器人当前路径点位，以及预存的、协作机器人从原点运行至当前路径点位过程中途经的各路径点位，获得从当前路径点位回到原点的运行轨迹以及运行状态，并按照运行轨迹和运行状态，返回原点，从而实现对运行异常的可靠处理。 |
