机器人碰撞检测方法、装置、检测设备及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210314625.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114474076A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114474076A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 丁磊;姚庭 | 申请（专利权）人 | 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市虎丘区竹园路209号2号楼1810室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请的实施例提供了一种机器人碰撞检测方法、装置、检测设备及可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获得当前时刻及当前时刻的实际转矩反馈；根据当前时刻、转矩反馈相关信息与反馈时刻之间的关系，得到目标转矩反馈，其中，该关系根据至少一个历史运动周期的历史转矩反馈波形数据得到，转矩反馈相关信息用于指示转矩反馈；根据实际转矩反馈及目标转矩反馈，判断机器人当前是否发生碰撞。如此，可在无需设置力传感器的情况下，准确检测机器人是否发生碰撞。 |
