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一种汽车刹车片加工上下料机械手

基本信息

申请号 CN201921430333.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210649752U 公开（公告）日 2020-06-02
申请公布号 CN210649752U 申请公布日 2020-06-02
分类号 B23Q7/04(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 郭贞煌;李凌云;刘雷;施首啟 申请（专利权）人 芜湖大正百恒智能装备有限公司
代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限公司 代理人 芜湖大正百恒智能装备有限公司
地址 241100安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区西支七路2518号
法律状态 -

摘要

摘要 一种汽车刹车片加工上下料机械手，属于汽车刹车片加工装置技术领域，该机械手包括工作台、滑动支臂以及驱动滑动支臂沿垂直于和平行于工作台的方向移动的驱动机构，工作台上设置有旋转定位部件，旋转定位部件沿其圆周方向层叠定位放置有刹车片；工作台上固定驱动机构，驱动机构与滑动支臂滑动连接，滑动支臂的端部固定有转移刹车片的取放组件，本实用新型的有益效果是，该机械手整体结构简单，自动化程度高，可将刹车片层叠存放并自动旋转定位，通过滑动臂上的取放组件可将刹车片高效转移到另一个工位进行加工，提高了生产效率和定位精度，而且降低了工人的劳动强度。