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一种基于云的无人机集群通信系统

基本信息

申请号 CN201610242349.5 申请日 -
公开（公告）号 CN105979558B 公开（公告）日 2019-06-28
申请公布号 CN105979558B 申请公布日 2019-06-28
分类号 H04W40/02（2009.01）I; H04W84/18（2009.01）I; H04L29/08（2006.01）I 分类 电通信技术;
发明人 袁振珲 申请（专利权）人 杭州若联科技有限公司
代理机构 苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 杭州若联科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢（北）二楼B7-15
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于云的无人机集群通信系统，在该系统中，集群云控制器是基于云的无人机集群通信系统的核心，负责实时监测集群系统拓扑变化，链路状态和飞行状态。本系统采用集中式部署的方式，即一个集群云控制器实例对整个集群网络状态进行维护和全局配置。该基于云的无人机集群通信系统可以适应快速变化的拓扑结构，节约有限的机载计算资源和提高续航时间，以及克服无线信道质量的不稳定，以及提高集群通信性能特别是路由协议的可靠性。本发明针对无人机集群特点设计自组网通信架构，提高路由运算性能，续航能力及无线信道利用率。