一种擦窗机器人的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010252634.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111227707B | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN111227707B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | A47L1/02 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 吕贝贝;方千哲 | 申请（专利权）人 | 温州伊诺韦特科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 325011 浙江省温州市龙湾区状元街道乐清路21号北首 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种擦窗机器人的控制方法，属于擦窗机器人技术领域，包括：控制第二伸缩杆的伸缩使得第一转体处于设定的擦窗位置，控制喷射泵工作，再控制第一转体转动，使得被喷湿的清洁布条位于第一转体的清洁面上；控制第三电机工作，使得安装在转动盘上的清洁单元对玻璃进行清洁；当清洁单元清洁了设定时间或设定面积的玻璃后，控制第二伸缩杆、第三电机、喷射泵、第一转体、卡紧器的工作状态，继续擦窗。本发明的目的在于提供一种擦窗机器人的控制方法，能够便于对楼外玻璃进行清洁，提高清洁效率。 |
