基于卫星定位的道路匹配方法和系统

基本信息

申请号 CN200710120068.3 申请日 -
公开(公告)号 CN101363907B 公开(公告)日 2013-04-03
申请公布号 CN101363907B 申请公布日 2013-04-03
分类号 G01S1/02(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;G01S5/14(2006.01)I;G01C21/26(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 丁胜昔;孙庆文;英正明 申请(专利权)人 北京灵图软件技术有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 北京灵图软件技术有限公司
地址 100094 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园5号楼汉王大厦2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了基于卫星定位的道路匹配方法,包括:接收第一/下一位置点的位置数据信息;计算该位置点的道路匹配值;根据历史道路计算当前道路的连通值;根据所述道路匹配值和连通值计算最终匹配值;根据所述最终匹配值匹配道路,在计算历史道路的过程中,使用了一种全新的基于计数的算法,从而可以有效地表示历史道路的匹配情况。通过本发明所述方法,不需要对每个点的定位数据都利用滤波器进行校正处理,对前端滤波部分的要求降低,使得前端可以使用较为简单的滤波方法或不用滤波方法,从而大大减少了数据的处理量,因此可以在低主频的导航设备上使用,降低了导航成本。本发明还提供了基于卫星定位的道路匹配系统。