基于三维图像的目标检测方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110716725.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113256622A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113256622A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杜强;王思其;陈相儒;牟晓勇;聂方兴 | 申请（专利权）人 | 北京小白世纪网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 李传亮 |
| 地址 | 100089北京市海淀区西三旗建材城内4幢三层337号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种基于三维图像的目标检测方法、装置及电子设备，其包括：通过获取待检测的三维图像，然后将待检测的三维图像通过训练后的网络模型进行目标检测，其中，训练后的网络模型是通过正样本特征点和负样本特征点对预设网络模型进行训练后得到的，正样本特征点和负样本特征点为三维样本图像对应的每个特征图中的各个特征点到样本图像标签的中心点的偏移量确定出的，偏移量包括：深度偏移量、宽度偏移量和高度偏移量。本申请可以使得对小目标进行目标检测的模型可以获取到正样本特征点，以进行模型训练，进而可以提高训练后的模型在对小目标进行目标检测的准确度。 |
