钻孔角度自动调整系统、钻孔工作机构及矿山钻车
基本信息
申请号 | CN202111063928.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113738338A | 公开(公告)日 | 2021-12-03 |
申请公布号 | CN113738338A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
分类号 | E21B44/00(2006.01)I;E21B7/04(2006.01)I;E21B15/04(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进;采矿; |
发明人 | 肖永胜;高飞;刘建 | 申请(专利权)人 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 |
代理机构 | 河北国维致远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 彭竞驰 |
地址 | 075100河北省张家口市宣化区开发区长平北路10号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及矿山设备技术领域,尤其涉及一种钻孔角度自动调整系统、钻孔工作机构及矿山钻车,本发明钻孔角度自动调整系统公开了一种钻孔角度自动调整系统,其通过传感器单元获取在调整钻孔位后,钻孔工具的轴线与工作面夹角的变动值,控制模块通过控制推进延伸组件,使得钻孔工具轴线与工作面夹角恢复到预定的角度上,从而使得钻孔工具与工作面始终保持比较一致的夹角,避免了在平移钻孔工具后,可能导致多个钻孔相贯穿、多个钻孔深浅不一致进一步影响爆破效果的问题。由于是采用控制模块自动调整钻孔工具的工作角度,故调整速度快,调整精度高,提高了作业人员的劳效和准确度。 |
