钻孔角度自动调整系统、钻孔工作机构及矿山钻车

基本信息

申请号 CN202111063928.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113738338A 公开(公告)日 2021-12-03
申请公布号 CN113738338A 申请公布日 2021-12-03
分类号 E21B44/00(2006.01)I;E21B7/04(2006.01)I;E21B15/04(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 肖永胜;高飞;刘建 申请(专利权)人 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
代理机构 河北国维致远知识产权代理有限公司 代理人 彭竞驰
地址 075100河北省张家口市宣化区开发区长平北路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及矿山设备技术领域,尤其涉及一种钻孔角度自动调整系统、钻孔工作机构及矿山钻车,本发明钻孔角度自动调整系统公开了一种钻孔角度自动调整系统,其通过传感器单元获取在调整钻孔位后,钻孔工具的轴线与工作面夹角的变动值,控制模块通过控制推进延伸组件,使得钻孔工具轴线与工作面夹角恢复到预定的角度上,从而使得钻孔工具与工作面始终保持比较一致的夹角,避免了在平移钻孔工具后,可能导致多个钻孔相贯穿、多个钻孔深浅不一致进一步影响爆破效果的问题。由于是采用控制模块自动调整钻孔工具的工作角度,故调整速度快,调整精度高,提高了作业人员的劳效和准确度。