一种基于线路轨迹的公交车前后车距离测算方法
基本信息
申请号 | CN201911313408.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111007544A | 公开(公告)日 | 2020-04-14 |
申请公布号 | CN111007544A | 申请公布日 | 2020-04-14 |
分类号 | G01S19/37(2010.01)I;G01B7/02(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 李刚;李瑞权;孙龙 | 申请(专利权)人 | 南京智慧交通信息股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 210009江苏省南京市玄武区中央路258-8号7楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种基于线路轨迹的公交车前后车距离测算方法,目的是通过结合线路轨迹与公交车位置,解决公交车前后车距离测算不准确的问题,提出一了种新颖且合理有效的公交车前后侧距离测算方法。本发明主要包括四个步骤,首先根据公交线网数据生成一个轨迹序列;然后选定一个方向(车辆行驶方向),且在此方向上选定一批车辆用于实时gps数据采集;进而根据车辆发回的实时gps数据和轨迹序列数据计算出车辆在线路轨迹上的投影点;最后通过根据车辆的投影点,投影点所在线段下标,轨迹序列数据可以计算出车辆距离起点站的距离,综合所有车辆的距离信息,则可得出任何两辆车的前后距离。本发明使用与公交车前后车距离的测算。 |
