一种聚变堆偏滤器DOME板自动化超声波检测方法及装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种聚变堆偏滤器DOME板自动化超声波检测方法及装置

基本信息

申请号	CN202111446713.7	申请日	-
公开（公告）号	CN114137083A	公开（公告）日	2022-03-04
申请公布号	CN114137083A	申请公布日	2022-03-04
分类号	G01N29/06（2006.01）I;G01N29/265（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	姜北燕;王锐;周能涛;刘志宏;王丽芳;李波;吉海标;马建国;范小松;吴杰峰	申请（专利权）人	合肥聚能电物理高技术开发有限公司
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	郭浩辉;颜希文
地址	230031安徽省合肥市蜀山区董铺岛
法律状态	-

摘要

本发明属于核聚变装置制造技术领域，公开了一种EAST聚变装置偏滤器DOME板自动化超声检测方法及装置，包括搭建自动化超声检测系统；通过检测系统规划DOME板的扫查路径的方法包括：通过建立的工具坐标系和工件坐标系获取探头的位姿与检测槽的空间位置关联，通过示教方法采集扫查路径关键点探头位姿信息，根据DOME板曲面特征选择扫查路径关键点之间的运动指令，完成扫查路径规划，探头沿扫查路径移动对DOME板进行检测，根据扫查图像判断DOME板是否合格。有益效果：本发明采用六轴机械臂的示教采点技术方案，解决了DOME板产品与模型的尺寸误差导致的自动化超声检测曲面适应性难题，结合定制的超声检测工艺，实现了对DOME板双层结合界面脱粘缺陷的有效检测和评价。