一种六轴机械臂自动化超声成像检测方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202111446712.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114137082A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114137082A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G01N29/06（2006.01）I;G01N29/265（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘志宏;王锐;吉海标;姜北燕;范小松;马建国;文伟;李波;周能涛;吴杰峰 | 申请（专利权）人 | 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址 | 230071安徽省合肥市董铺岛 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于自动化超声成像检测技术领域，公开了一种六轴机械臂的自动化超声成像检测方法和系统，方法包括：运动控制卡控制六轴机械臂进行扫查，控制外部轴电机进行运动；扫查时，探头反馈回波信号；探头运动到下一个扫查线时，控制器发送探头沿步进轴方向位移信息到超声成像装置；当外部轴电机工作时，编码器反馈探头沿扫查轴方向位移信息到超声成像装置；外部轴电机在探头沿扫查线移动时工作；所述超声成像装置根据接收到的探头回波信号和位移信息生成二维超声扫描图像。有益效果在：超声成像装置可以根据编码器反馈的探头沿扫查轴方向的位移信息和控制器反馈的探头沿步进轴方向的位移信息得到探头相对于待检工件扫查起始点的位置。 |
