液压支架结构件智能焊接系统
基本信息
| 申请号 | CN202210213285.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114473306A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114473306A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B23K37/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王震 | 申请（专利权）人 | 中煤北京煤矿机械有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 102400北京市房山区矿机路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种液压支架结构件智能焊接系统，在现有液压支架结构件焊接机器人完整机构的基础上，增加如下几个模块，实现智能焊接系统功能：增加毫米级扫描激光建模模块，用于自生成三维模型；增加机械臂超声避障雷达模块，用于防止机械臂运行时发在碰撞；增加图纸AI识别模块，实现扫描模型与CAD图纸自主比对；增加自主编程模块，通过AI图纸比对与生成模型关联,实现焊接程序自主编程。在现有液压支架结构件焊接机器人的基础上，进一步集成更多功能性模块，实现焊支架接机器人系统自动示教、自动避障、自动编程。使支架焊接机器人发展方向，更趋于生产实务，实现智能化、无人化可行性解决方案。 |
