一种用于焊接机器人提高可达率的方法
基本信息
| 申请号 | CN202011015620.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112091467B | 公开（公告）日 | 2022-05-20 |
| 申请公布号 | CN112091467B | 申请公布日 | 2022-05-20 |
| 分类号 | B23K31/02（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘爱民;王震;金玉春;高跃超;蔡永生 | 申请（专利权）人 | 中煤北京煤矿机械有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 102400北京市房山区矿机路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于焊接机器人提高可达率的方法，以结构件的组装顺序分为：主筋预组件、一次组件、二次组件、三次组件，所述主筋预组件、一次组件和三次组件应用机器人焊接；通过改变结构件摆放位置，调整焊接位置，采用PA（平焊）、PB（平角焊）、PC（横焊）三种焊接位置，将圆弧、异面、不规则的焊道连贯施焊，提高焊接可达性，稳定焊接质量。 |
