一种导弹零件的装配装置
基本信息
| 申请号 | CN202210131428.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114178850A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114178850A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B23P21/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 梁志佳;张赢;朴一森 | 申请（专利权）人 | 北京航天和兴科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 天津万华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张靖 |
| 地址 | 100076北京市大兴区瀛海镇镇区瀛瑞街3号-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种导弹零件的装配装置，涉及导弹装配技术领域。包括转运机构和原料供应机构，原料供应机构位于转运机构侧面，转运机构顶部一侧安装有固定机构，转运机构顶部另一侧固定连接有装配机构，装配机构包括两个平行设置的支撑边架，支撑边架顶部安装有定位机构，定位机构下方安装有升降气缸，升降气缸底部固定连接有机械臂。本发明通过将发动机倒置固定在固定机构上，利用转运机构将其运输到装配机构内部，并利用机械臂控制的夹持爪对调整垫进行取拿，并利用夹持爪上相互配合外撑夹板和内撑轮进行调整垫的固定，并以下压和锤击的方式将调整垫安装到外壳上，发动机在进行安装时稳定性更好，且安全系数较高。 |
