一种核辐射场景空间与辐射信息三维融合重建装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202210394072.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114693762A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114693762A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06T7/55（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 徐锋;张文凯;杨瑞琳;明吉花;黄军杰;郭中远;陈妍洁;龚泿军 | 申请（专利权）人 | 西南科技大学 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 621010四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种核辐射场景空间与辐射信息三维融合重建装置及方法，由移动机器人、γ相机、深度相机、嵌入式处理平台、中继器、控制器、显示终端构成。首先控制器通过中继器控制机器人移动，深度相机与γ相机采集当前环境下的深度、RGB纹理、辐射信息和相机运动的加速度与角速度信息；然后将采集的信息输至嵌入式处理平台，经空间信息三维重建模块和空间信息与辐射信息融合模块处理，形成核辐射场景三维信息点云；最后传输到显示终端进行三维信息可视化。本发明解决了核辐射场景空间与辐射信息定位不准确的问题，能实现辐射信息与空间位置的直接转化，通过三维可视化直观了解核辐射场景信息，以便于后期处置工作。 |
