一种基于STM32的动态目标避障方法
基本信息
| 申请号 | CN202011600365.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114693718A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114693718A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06T7/194（2017.01）I;G06T7/215（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T5/40（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘建猛;庹先国;陆景;沈统;刘勇;程亮玮 | 申请（专利权）人 | 西南科技大学 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 621010四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于STM32的动态目标避障方法，其包括背景模型存储模块、图像采集模块、目标检测模块、目标跟踪模块、阻挡行为分析模块、中央处理模块以及报警避障模块，其中，背景模型存储模块与目标检测模块实现双向电连接，图像采集模块用于接收来自摄像头的实时视频图像数据，其输出端连接至目标检测模块的输入端，目标检测模块、目标跟踪模块、阻挡行为分析模块、中央处理模块以及报警避障模块实现依次电性连接。该系统在实现图像采集的同时能够主动对场景中的物体进行识别与分析，实现对特定目标行为的智能判定，以预测下一步目标运动方向，即使在多运动目标及复杂背景的情况下也能准确判定异常情况并及时报警避障。 |
