基于视频融合的无人巡检方法、系统、装置和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911225815.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111083438B | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN111083438B | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | G07C1/20(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;H04N13/275(2018.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李新福 | 申请（专利权）人 | 广东康云科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 黎扬鹏 |
| 地址 | 510000广东省广州市黄埔区开源大道11号B2栋401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视频融合的无人巡检方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括建立场景的三维模型，采集场景的固定视频数据和/或移动视频数据并通过5G进行上传，采用纹理映射技术，将固定视频数据和/或移动视频数据与三维模型进行融合，播放融合所得的三维画面，以及根据三维画面生成巡检报告等步骤。服务器通过使用固定采集模块和巡检机器人模块等自动设备来采集固定视频数据和移动视频数据，并将其融合到场景的三维模型中，所得的三维画面可以直观地显示出场景全景以及设备和设备部件等局部细节的视觉效果，使得分析人员无需到达场景现场也能够身临其境，获知场景的生产情况，达到良好的巡视效果。本发明广泛应用于巡检技术领域。 |
