一种视频目标跟踪方法、系统、装置和存储介质
基本信息
申请号 | CN201910561588.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110290351B | 公开(公告)日 | 2021-03-23 |
申请公布号 | CN110290351B | 申请公布日 | 2021-03-23 |
分类号 | H04N7/18(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 李新福 | 申请(专利权)人 | 广东康云科技有限公司 |
代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 任毅 |
地址 | 510000广东省广州市高新技术产业开发区科汇四街1号801房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种视频目标跟踪方法、系统、装置和存储介质,所述方法包括从摄像机所拍摄的视频中截取画面帧,分别使用均值漂移算法和卡尔曼滤波算法对所述画面帧进行目标识别,对所述均值漂移算法的识别结果和所述卡尔曼滤波算法的识别结果进行加权平均,根据所述加权平均的结果确定所述目标在所述画面帧中的位置和控制所述云台驱动所述摄像机进行运动,从而使所述目标位于所述画面帧的中心区域等步骤。本发明通过均值漂移算法的识别结果和卡尔曼滤波算法的识别结果的加权平均结果来确定目标在摄像机视野中的位置,具有较高识别精度且可以适应不同的背景,从而适用于非固定摄像机的视频目标跟踪。本发明广泛应用于图像处理技术领域。 |
