一种机器人导航与定位方法、系统、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011344552.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112629520A | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN112629520A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | G01C21/00;G01C21/20;G01S17/89;G01S17/93;G06F16/29;G06K9/62;G06K17/00;G06T7/13;G06T7/73 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 石碰;杜佳佳;周成成;蒋涛;左昉;林福宏 | 申请（专利权）人 | 北京集光通达科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 赵万凯 |
| 地址 | 102200 北京市昌平区科技园区昌平路97号5幢501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种机器人导航与定位方法、系统、设备及存储介质,涉及机器人导航技术领域。所述方法采用RFID定位技术获取机器人的绝对位置信息，通过视觉定位获取相对位置信息，将绝对定位信息和相对定位信息这两种不同信息源的数据融合在一起，达到了优势互补的效果，实现了机器人的高精度定位。采集机器人周围的环境图像，并结合所述机器人的精确位置信息得到导航地图和障碍物地图；将导航地图和障碍物地图进行融合，获得标注有障碍物高度信息的地形测绘图。将地形测绘图中的障碍物高度信息和预先设置的障碍物阈值进行比较，从而输出控制指令，机器人通过地形测绘图实现精确导航和有效回避障碍物，准确率高，鲁棒性好，且易于实现。 |
