一种自动化生物样本处理的机械臂装置
基本信息
| 申请号 | CN202010980333.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112060067A | 公开（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申请公布号 | CN112060067A | 申请公布日 | 2020-12-11 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 何农跃;王超 | 申请（专利权）人 | 南京中大生物信息研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京中律知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京中大生物信息研究院有限公司 |
| 地址 | 210000江苏省南京市经济技术开发区恒泰路8号汇智科技园A9栋第5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种自动化生物样本处理的机械臂装置，包括工作台、三轴机械臂、多通道移液器、机械抓手；工作台上表面设置有多组工位；三轴机械臂包括X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂，分别独立地沿工作台水平面的X轴、Y轴、Z轴方向固定安装及移动；多通道移液器可拆卸地固定安装在一组Z轴机械臂下端；机械抓手通过机械连接件固定安装在另一组Z轴机械臂下端。本发明通过集成三轴机械臂、多通道移液器和机械抓手来自动实现生物样本处理过程中液体试剂和耗材的转移，具有快速、灵活的特点，为高通量核酸检测、自动化病原体鉴定等提供重要手段。 |
