手部关节的计算方法及手套

基本信息

申请号 CN201711283329.3 申请日 -
公开(公告)号 CN108073283B 公开(公告)日 2018-05-25
申请公布号 CN108073283B 申请公布日 2018-05-25
分类号 G06F3/01(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 袁峰;翁晓瑶;张杰;赖锦涛 申请(专利权)人 广州深灵科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;熊永强
地址 510000广东省广州市南沙区环市大道南2号广州南沙资讯科技园软件南楼3001房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种手部关节的计算方法及手套,该方法包括:从中指第一关节传感器、食指第一关节传感器以及手掌传感器融合得到四元数,建立所述食指第一关节传感器的坐标轴向量x1、向量y1;使用四元数乘法将向量变换至地理坐标系向量,计算向量的夹角α以及向量的夹角β;依据该α、β模拟出手指姿势。本发明具有用户体验度好的优点。