手部关节的计算方法及手套
基本信息
申请号 | CN201711283329.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108073283B | 公开(公告)日 | 2018-05-25 |
申请公布号 | CN108073283B | 申请公布日 | 2018-05-25 |
分类号 | G06F3/01(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 袁峰;翁晓瑶;张杰;赖锦涛 | 申请(专利权)人 | 广州深灵科技有限公司 |
代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;熊永强 |
地址 | 510000广东省广州市南沙区环市大道南2号广州南沙资讯科技园软件南楼3001房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种手部关节的计算方法及手套,该方法包括:从中指第一关节传感器、食指第一关节传感器以及手掌传感器融合得到四元数,建立所述食指第一关节传感器的坐标轴向量x1、向量y1;使用四元数乘法将向量变换至地理坐标系向量,计算向量的夹角α以及向量的夹角β;依据该α、β模拟出手指姿势。本发明具有用户体验度好的优点。 |
