一种立体车库车辆入出库车头方向自动控制方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种立体车库车辆入出库车头方向自动控制方法及系统

基本信息

申请号	CN202111015209.1	申请日	-
公开（公告）号	CN113791618A	公开（公告）日	2021-12-14
申请公布号	CN113791618A	申请公布日	2021-12-14
分类号	G05D1/02（2020.01）I	分类	控制；调节;
发明人	高晓汉;陈东标;陈亮;彭利	申请（专利权）人	江西中天智能装备股份有限公司
代理机构	南昌市赣昌知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	徐彩练
地址	336000江西省宜春市经济技术开发区
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种立体车库车辆入出库车头方向自动控制方法，包括：实时获取车辆前后轮驶入回转台通过回转台边缘的方位触发信号，语音提示车辆完全进入回转台并正确停车；控制器根据方位触发信号生成信号位置分布图像，计算车头方向需转向正对立体车库门方向的最小回转角度和回转方向，并生成回转控制信号控制汽车回转台旋转至车头正对车库门方向。本发明系统通过自动方向检测判定及自动控制最小回转角度，司机可以快速、正确完成回转台驻车，提高了车辆入、出库效率，减少了车辆调头、频繁转向操作，降低了存取车驾驶难度，降低了对车库前坪通行场地的要求，即使在狭窄场地，也能安装使用垂直循环立体车库，大大拓展了垂直循环立体车库应用场合。