玻璃幕墙清洗机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610964477.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106388724B | 公开（公告）日 | 2022-05-20 |
| 申请公布号 | CN106388724B | 申请公布日 | 2022-05-20 |
| 分类号 | A47L11/38（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 王昕;赵启超;林泽才 | 申请（专利权）人 | 深圳精智机器有限公司 |
| 代理机构 | 华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新区科研路9号比克科技大厦1101-B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种玻璃幕墙清洗机器人，用于玻璃幕墙的清洗，包括支撑架，驱动机构，所述驱动机构包括用于固定在建筑物上的卷筒、和一端缠绕在所述卷筒上且另一端与所述支撑架连接的拉绳；清洗机构，设置在所述支撑架上靠近所述玻璃幕墙的一侧；附壁机构，设置在所述支撑架上远离所述玻璃幕墙的一侧，并用于通过所述支撑架使所述清洗机构抵紧所述玻璃幕墙。控制机构，安装在所述支撑架上并用于控制所述驱动机构、所述清洗机构和所述附壁机构。在附壁机构的作用下，附壁机构通过推动支撑架而使清洗机构于玻璃幕墙接触，从而使清洗机构对玻璃幕墙进行有效擦洗，该机器人明显提高了清洗效率，同时确保清洗的质量和安全性。 |
